نیکلاس مادورو، رئیس‌جمهوری ونزوئلا هنگام سخنرانی برای صدها سرباز در کنار همسرش، سیلیا فلورس ایستاده بود که هدف تلاش ناموفق مخالفان برای ترور او با پهپاد قرار گرفت. این پهپاد در آسمان در برابر چشمان آنها منفجر شد و سپس صدای انفجار دیگری به گوش رسید. او بعدتر درباره این حادثه گفت: «امروز آنها تلاش کردند مرا به قتل برسانند.» خورخه رودریگز، وزیر اطلاعات ونزوئلا زمان حادثه را کمی پس از ۵:۳۰ عصر به وقت محلی اعلام کرد؛ زمانی که مادورو در مراسم ۸۱ امین سالگرد گارد ملی حاضر شده بود. مادورو می‌گوید راست‌های افراطی که با مخالفان تبعیدشده در بوگوتا، پایتخت کلمبیا و میامی، شهر ساحلی در آمریکا همکاری می‌کنند، و نیز شخص خوان مانوئل سانتوس، رئیس‌جمهوری کلمبیا مسئول این حادثه هستند. کلمبیا این اتهام را بی‌اساس خوانده. برخی مسببان این حادثه دستگیر شده اند. ترک ویلیام، دادستان کل ونزوئلا نیز گفته که هدف این حمله نه فقط مادورو، که تمام اعضای فرماندهی نیروهای مسلح بوده است. همزمان با گمانه‌زنی‌ها در ونزوئلا درباره مقصر این حادثه، گروهی ناشناخته با نام «سربازان تی‌شرت‌پوش» مسئولیت اقدام برای ترور مادورو را پذیرفت و اعلام کرد که دو پهپاد بمب‌گذاری‌شده را برای ترور رئیس‌جمهوری ونزوئلا به کار بسته است. این گروه در توئیتی نوشت: «ما نشان دادیم آنها آسیب‌پذیرند. امروز موفق نشدیم، اما زمان آن فرا می‌رسد.» رژیم مادورو با بالاگرفتن بحران اقتصادی و کم‌یاب‌شدن مواد غذایی و دارویی و دیگر مایحتاج ضروری زندگی با اعتراض‌های گسترده روبرو بوده. پیش‌بینی می‌شود ابرتورم ونزوئلا تا یک میلیون درصد افزایش یابد. سال گذشته نیز اسکار پرز، یک افسر پلیس مخالف مادورو با هلی‌کوپتر بر فراز کاراکاس، پایتخت این کشور پرواز کرد و روی چند ساختمان دولتی نارنجک انداخت. او شش ماه بعد در یک درگیری مسلحانه کشته شد.