وزیر دفاع جمهوری اسلامی ایران پنجشنبه ۲۰ دی برای حضور در مراسم تحلیف ریاست جمهوری ونزوئلا در صدر هیأتی عالی‌رتبه وارد کاراکاس شد. وزیر برنامه‌ریزی ونزوئلا از امیر سرتیپ حاتمی استقبال کرد. حاتمی در یک نشست خبری مشترک، بر علاقه جمهوری اسلامی برای گسترش همکاری‌های همه‌جانبه با ونزوئلا که به گفته او «نقش فعالی در مبارزه‌های ضد استعماری داشته» تأکید کرد. وزیر دفاع جمهوری اسلامی علاوه بر حضور در مراسم تحلیف نیکولاس مادورو با مقامات عالی‌رتبه این کشور و همچنین برخی مقامات کشورهای شرکت کننده در این مراسم دیدار خواهد کرد. نیروی دریایی ارتش اعلام کرده که در فروردین ۹۸ یک ناوگروه را به اقیانوس اطلس و به ونزوئلا اعزام خواهد کرد.