رسانه دولتی کره شمالی روز جمعه ۱۹ ژانویه / ۲۹ دی اعلام کرد که دولت این کشور در واکنش به رزمایش نظامی کره جنوبی در هفته اخیر، یک سیستم تسلیحاتی هسته‌ای زیردریایی را آزمایش کرده است. آزمایش سیستم Haeil-5-23، نامی که کره شمالی به پهپادهای زیردریایی با قابلیت هسته‌ای داده است، از سوی وزارت دفاع این کشور در آب‌های سواحل شرقی کره شمالی انجام شده است. به گزارش رویترز، وزارت دفاع کره شمالی ایالات متحده، کره جنوبی و ژاپن را متهم کرد که با انجام رزمایش‌های نظامی «دست به بی‌عقلی زده‌اند» و نسبت به «عواقب فاجعه‌بار» این اقدامات به آنان هشدار داد. رزمایش نظامی مشترک این سه کشور به مدت سه روز انجام شد و روز چهارشنبه ۱۷ ژانویه / ۲۷ دی به پایان رسید. ناو هواپیمابر کارل وینسون ایالات متحده نیز در این رزمایش حضور داشت. تلویزیون دولتی کره شمالی پیشتر آزمایش‌های انفجاری جوّ را به طور زنده پخش می‌کرد، اما آزمایش سلاح زیردریایی جدید را هنوز منابع مستقل تأیید نکرده‌اند. در واکنش به این آزمایش کره شمالی، وزارت دفاع کره جنوبی روز جمعه هشداری صادر کرد و خواستار توقف فوری این آزمایش‌ها شد.