مراسم الحاق سامانه موشک دوربرد کروز دریایی «ابومهدی» به نیروهای دریایی ارتش و سپاه پاسداران سه‌شنبه ۳ مرداد با شرکت محمدرضا قرایی آشتیانی وزیر دفاع، علیرضا تنگسیری فرمانده نیروی دریایی سپاه و حمزه‌علی کاویانی جانشین نیروی دریایی ارتش برگزار شد. وزارت دفاع جمهوری اسلامی ۳۰ مرداد ۱۳۹۹ از این موشک رونمایی کرد. برد موشک «ابومهدی» یک‌هزار کیلومتر است که به‌نوشته خبرگزاری تسنیم محدوده پوشش دفاع دریایی جمهوری اسلامی را نسبت به قبل چندین برابر می‌کند و می‌تواند دامنه عملیاتی گسترده‌ای را تحت پوشش قرار دهد. تسنیم نوشته است که موشک «ابومهدی» اولین موشک کروز برد بلند دریایی جمهوری اسلامی است که قابلیت پرواز در ارتفاع پست و زیر دید رادارها را دارد و از هوش مصنوعی در نرم‌افزارهای مرتبط با طراحی مسیر پروازی و سامانه فرماندهی و کنترل استفاده می‌کند. سپاه پاسداران ۱۶ خرداد سال جاری نیز از موشک هایپرسونیک (مافوق صوت) «فتاح» رونمایی کرد. آمریکا و کشورهای غربی بارها نسبت به توسعه برنامه موشکی ایران هشدار داده‌اند.