میگل دایازـ کانل، رئیس جمهوری کوبا، رئیس جمهوری آینده آمریکا، جو بایدن را به گفت‌وگو فراخواند. دیازـ کانل در یک سخنرانی در پایان جلسه سالانه پارلمان کوبا در هاوانا گفت آماده است درباره هر موضوعی با بایدن صحبت کند اما «انقلاب، سوسیالیسم و حق حاکمیت ملی» نمی‌تواند موضوع گفت‌وگو باشد. رئیس دولت کوبا تأکید کرد که این اصول هرگز روی میز مذاکره قرار نخواهد گرفت. بایدن از ۲۰ ژانویه ۲۰۲۱ روی کار می‌آید. در طول مدت معاونت رئیس جمهوری او در دوران باراک اوباما، ایالات متحده سیاست کاهش تنش با کوبا را دنبال کرده بود. این سیاست شامل کاهش محدودیت‌های سفر و برقراری روابط رسمی دیپلماتیک بود. بایدن پیش از پیروزی در انتخابات آمریکا وعده داده بود محدودیت‌هایی که دونالد ترامپ، رئیس جمهوری کنونی آمریکا در مورد سفر به کوبا و تبادلات مالی اعمال کرده است را لغو خواهد کرد.