به مناسبت ۳۱ مرداد روز «صنعت دفاعی» در مراسمی به‌شکل ویدئویی با حضور حسن روحانی، رئیس جمهوری ایران، امیر حاتمی، وزیر دفاع جمهوری اسلامی از موشک بالستیک «حاج قاسم» و موشک کروز «ابومهدی» رونمایی کرد. حاتمی گفت: «برد موشک حاج قاسم ۱۴۰۰ کیلومتر و برد موشک ابومهدی ۱۰۰۰ کیلومتر است. به‌گفته حاتمی این دو موشک جزو «دستاوردهای جدید وزارت دفاع» است. قطعنامه ۲۲۳۱ شورای امنیت که در اکتبر ۲۰۲۰ مهلت پنج ساله آن پس از برجام به پایان می‌رسد و آمریکا در پی تمدید آن است، از ایران درخواست کرده که فعالیت‌های خود برای طراحی و آزمایش موشک‌های بالستیک با قابلیت حمل کلاهک هسته‌ای را متوقف کند. این قطعنامه همچنین هرگونه فروش تسلیحاتی به ایران را منع کرده است. برنامه موشکی ایران همواره مورد مناقشه بوده است. کشورهای اروپایی نیز که از برجام دفاع می‌کنند بارها مخالفت خود را با آن اعلام کرده‌اند.