برای نخستین‌بار در خیابان‌های عادی سانفرانسیسکو روبات‌تاکسی‌های بدون راننده رفت‌وآمد کردند. شرکت‌های «وایمو» و «کروز» مجوز جابه‌جایی مسافران را به‌دست آورده‌اند و با وجود نگرانی‌های موجود، در آینده تاکسی‌های این دو شرکت قادر خواهند بود مسافران را بدون راننده در سراسر شهر جابه‌جا کنند. «وایمو» تحت پوشش گوگل است و «کروز» متعلق به جنرال موتورز، غول خودروسازی است. هر دو شرکت سال‌هاست که خودروهای خودران را در سانفرانسیسکو آزمایش می‌کنند. تصمیم کمیسیون خدمات عمومی کالیفرنیا (CPUC) برای استفاده از روبات‌تاکسی‌های بدون راننده در خیابان‌های عادی سانفرانسیسکو راه را به روی استفاده تجاری از انواع جدید این نوع ‌تاکسی‌‌ها هموار خواهد کرد. در حال حاضر این دو شرکت از وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می‌کنند که به خودروهای خودران تبدیل شده‌اند. هر دو شرکت هم‌اکنون روی خودروهایی کار می‌کنند که در آن‌ها فقط صندلی برای مسافران وجود دارد و دیگر برای راننده صندلی‌ای وجود ندارد. کایل وگت، مدیر شرکت «کروز» گفت: «اگر ما بتوانیم از خودروهای خودران در شهری مثل سانفرتسیسکو که مه و تپه‌ و ترافیک دارد استفاده کنیم، تقریباً در هر جای دیگری هم می‌توانیم از آن‌ها استفاده کنیم.» این شرکت خواهان گسترش ابتکار خود در شهرهای دیگر ایالات متحده است. روبات‌تاکسی‌ها می‌توانند ۲۰ ساعت در روز کار کنند.