رضایت به معنای موافقت فعالانه در رابطه جنسی با دیگری است. رضایت متقابل نشان می‌دهد درخواست سکس پذیرفته شده است. فعالیت جنسی بدون رضایت هریک از افراد تجاوز و تعرض جنسی است.